根据结构形式、适用场景及功能特点，龙门吊可分为以下几类：

按主梁结构分类

单主梁龙门吊：主梁为单根箱梁或桁架梁，结构轻量化，自重小，造价低；但横向刚度略低于双主梁类型，适用于中小吨位（≤50t）、跨度适中的作业场景，如小型仓库、车间下料口。

双主梁龙门吊：主梁为两根平行的箱梁或桁架梁，小车在两根主梁之间运行，整体刚度大，承载能力强，可实现大吨位（50t 以上）、大跨度（30m 以上）的起重作业，适用于港口、集装箱码头、大型预制构件厂。

按支腿结构分类

门式龙门吊（刚性支腿）：支腿为刚性框架结构，主梁与支腿刚性连接，稳定性强，可承受较大的风载荷和动载荷，是常见的类型，适用于室外固定轨道作业。

悬臂式龙门吊：主梁两端向外延伸形成悬臂，作业范围可覆盖轨道外侧区域，无需额外移动大车即可扩大作业面积，适用于货物装卸频繁的场地，如铁路货场。

柔性支腿龙门吊：支腿采用柔性连接（如铰支座），可适应轨道基础的轻微沉降或变形，多用于大跨度、软土地基的作业场景。

按用途分类

通用龙门吊：适用于一般物料的起重搬运，如钢材、设备、集装箱等，功能，应用范围广。

集装箱龙门吊：专为集装箱装卸设计，配备集装箱专用吊具，起升高度高，大车运行速度快，分为轮胎式集装箱龙门吊（RTG，无轨道，灵活移动）和轨道式集装箱龙门吊（RMG，固定轨道，效率高），是港口集装箱堆场的核心设备。

造船龙门吊：超大吨位（可达数千吨）、超大跨度，用于船舶分段吊装、船体总装，主梁高度高，起升行程大，多应用于造船厂。

水电站龙门吊：安装在水电站大坝或厂房内，用于吊装水轮发电机组、闸门等重型设备，对性和稳定性要求。